过去曾发生过战争。战后被称为“极光战争”的这场战乱，是发生在塞雷斯提亚和茵费利亚之间的战争。战争结束之后茵费利亚和塞雷斯提亚便断绝交流，一直到今天。而现在两个世界面临即将灭亡的命运。挺身而出来拯救这场危机的，却是一群无名…

在私家侦探社当助手的少年ワタル面前突然出现了神秘少女カレン。カレン自称是ワタル未来的子孙，为了成为ナンダーラ王国的合法继承人必须寻找到神鸟ジュジャク，特来求祖宗帮忙。但与此同时，时间战车名物三恶也打起了篡夺王位的算盘，于…