未来人歇鲁跑到日本的战国时代改变了历史，时空巡逻队铃可发现了异状，没想到在时光隧道中遭受到攻击，掉进二十世纪的小新家。铃可向野原一家求救，于是野原一家踏上时光之旅回到战国时代。