地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公“工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连…

作为民间警备组织E.G.I.S.的一员工作的工藤优幸，有着变身为泰迦、泰塔斯、风马的能力。经过与无数敌人的战斗，优幸和泰迦、泰塔斯、风马之间的羁绊更加深厚。但是，他们却被邪恶势力瞄准。知道这件事后，新生代的奥特战士们为了拯救他们…